宁波市北仑区岷山学校 唐莫寒
2021-08-30
(本文过于繁琐冗长/流水账,建议适当删减非必要内容,突出重点)
时间就像调皮的孩子,跑得飞快,经过了两个星期的集中训练,7月17日早晨,我们终于踏上了“第六届睿抗机器人大赛浙江选拔赛”的征途。
离萧山机器人小镇越来越近,我却越来越紧张了,虽然我对每一个任务都很熟悉,但是如果临场发挥不好怎么办呢。正想着,旁边的爸爸看出来了我的紧张,关切地说:“寒寒,第一次参加比赛,只要尽最大努力,无论成绩好坏都没有关系的,加油!”我稍稍放松下来,重重地点了点头。
我们按照约定时间,到了机器人小镇集合后,拎着准备好的工具箱和笔记本电脑,踏着沉重的步伐走进赛场。比赛分上午和下午两场比赛,成绩以两场总分计排名,两人一组,需要在规定的时间里顺利完成机器人的搭建调试和编程运行。选手们各就各位,随着裁判的一声哨响,选手们就七手八脚地开始忙碌起来,我和同伴分工合作,细心研究图纸,一边看着图纸,一边动手操作,只用了二十几分钟就把机器人搭建起来了,经过多次调试,控制器变成绿灯,显示正常。接下来就是按照预先准备的程序开始在电脑上编写,然后上传到控制器上。比赛到一半,机器人运行的时候,问题出现了:一会儿原地转圈,失去了控制,一会儿又左右摆动,无法操作。我们急得像热锅上的蚂蚁团团转,如果再出问题,就要前功尽弃了,我和同伴静下心来,查找原因,最后发现有根线接反了。我们迅速调整好之后,机器人又重新运行起来了。我不禁暗暗念道:“不要出事,好好走完啊!”机器人像听懂了似的,乖乖地跑着,完成障碍扫除、感应门等一系列任务。终于,它顺利到达终点。
上午场比赛因为出现了一点失误,成绩不理想;在下午场比赛中,我们调整心态,超常发挥,取得了不错的分数。最后我们得了二等奖,很可惜,无缘进入决赛。
在回家的路上,我不断地回忆着从决定参加比赛到比赛结束的这个过程。在一次次努力中,我得到了成长。经历过这次比赛,我仿佛一下子长大了,我期待着下一次机会的到来。