在家里我经常会看到一个在地板上忙碌奔波的身影，那便是扫地机器人。它是家用的扫地神器，接下来就由我向大家介绍一下它。

扫地机器人由基站和机器人组成，基站内有清水箱和污水箱。扫地机器人是一个扁扁的圆柱形，和一本辞典差不多厚，它的吸力极强，可轻松吸起地板上的灰尘、纸屑，甚至黄豆大小的颗粒。扫地机器人底下有齐全的清洁工具：两个小刷子和两个圆形的小抹布。它还有一个小型的储存灰尘的“垃圾箱”——集尘盒，被吸入的灰生和垃圾都会被暂时存放在那里面。机器人底部的两侧有两个驱动轮，它们像机器人的两条腿一样帮助它在地板上移动，底部的角落里，与两个驱动轮呈一个等腰三角形的，是一个万向轮，顾名思义，它可以帮助扫地机器人任意变换方向，是机器人的方向盘。

扫地机器人除了清洁工具齐全，还有很多新奇的功能。首先它有一个建图系统，可以通过扫描绘制房间地图，再根据地图规划扫拖路线，既能清理到人们不容易打扫到的角角落落，又能避免在某一个地方重复拖扫。其次，它还有一个很灵敏的感知系统，可以用红外线来感知周围的障碍物，并灵巧地绕开。电线、拖鞋等物品都可以精准避开，成功率超过９５％。既保护了家具避免缠绕电线，又能保护机身。

扫地机器人的设计非常人性化。比如说，它可以用４５℃至７５℃的热水清洗拖布，再用烘干系统烘干拖布，防止拖布发霉。此外，它的静音系统可以减少扫拖时９０％的噪音，既卫生又不打扰生活。

扫地机器人用它强大的清洁功能和贴心的设计，已经成为了家庭不可或缺的清洁好帮手。

指导教师：陈鹏里